《道德形上學基礎》是向一般大眾介紹其道德觀點的小書;《實用人類學》則參與當時社會科學、民族誌、神經科學等等議題的討論;〈答「何謂啟蒙?」這個問題〉分析人因為懶散、懦弱的劣根性而自願放棄覺性的自由,而陷入自我招致的痛苦循環當中不想自拔,並且為每個個人如何於一個社會體制中一方面作為一個具有經驗性責任的社會角色,另一方面作為一個自由人的情形中該如何自處,給出實用的建議。《單純理性限度內的宗教》回應人本性善或者性惡,並給出其宗教觀點 -- 宗教信仰作為一種從未啟蒙到啟蒙之間的一種過度;〈論永久和平 -- 一項哲學性規劃〉、〈於世界公民觀點下的普遍歷史之觀念〉等等文章也值得一讀。